Piraúba faz parte do estado de Minas Gerais. Sua população é 10.866 habitantes (2010). João Antonio de Lemos Duarte Silva, nascido em Portugal, veio para o Brasil com seu tio José Antônio de Lemos Duarte Silva. Militar, com posto de Capitão, foi transferido, para cidade de Pomba, hoje Rio Pomba.Hábil negociante, conseguiu reunir finanças e adquiriu terras, dentre elas, a Fazenda Bom Jardim em 1866. Na localidade, formou-se povoado que deu origem a Vila de São Sebastião, hoje cidade de Piraúba.

Em 1886, foi inaugurada a Estrada de Ferro Leopoldina, que trouxe desenvolvimento à região. No ano de 1890 Piraúba foi elevado a distrito do município de Rio Pomba, do qual se emancipou em 12 de dezembro de 1953. Piraúba Os primitivos habitantes da região foram os Coropós e Coroatos, cujos aldeamentos eram às margens dos rios que cortam a região. Sendo índios já meio catequizados, não hostilizaram os primeiros desbravadores que por lá apareceram. Cuidavam eles da lavoura e não há vestígios, na região, de sua colonização. Os desbravadores da região, aventureiros que se internavam pelos sertãoes à cata de terras para cultivar e povoar, que aqui chegaram entre 1830 e 1850, e entre eles contam Mota Vicente Pires, João Antônio Lemos, Domiciano José Vital Pedro Coelho, Inácio Pereira Pontes e outros, dedicaram-se à agricultura, empregando meios rudimentares. Na região doada pelo português João Antônio de Lemos, proprietário da Fazenda Bom Jardim, em 1854, ergue-se hoje a cidade de Piraúba, de início chamada Bom Jardim.

No ano de 1886, inaugurava-se a Estrada de Ferro Leopoldina que por aqui passava. O impulso foi grande. Surgiram as primeiras casas construídas de acordo com o traçado do engenheiro Dr. Nominato de Souza Lima. A abundância de caça atraiu outras pessoas que aqui fixaram residências. O arraial tomou o nome de Piraúba. No mesmo lugar onde em 1887 se rezou a primeira missa, ergue-se hoje a Igreja, bela e majestosa, graças ao zelo do cônego Ibrahim Gomes Caputo, pároco da cidade, ao qual, pelo seu dinamismo e espírito progressista, muito deve Piraúba. Formação Administrativa Distrito criado com a denominação de Piraúba, pela lei estadual n°. 89, de 04-06-1890, e lei estadual n°. 2, de 14-09-1891, subordinado ao município de Pomba., é criado o distrito de São José da Barra e anexado ao município de Passos.

Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o distrito de Piraúba, figura no município de Pomba. Assim permanecendo em divisãoes territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937. Pela Lei n°. 336, de 27-12-1948, o município de Pomba teve sua denominação alterada para Rio Pomba. Em divisão territorial datada de 1-VII-1950, o distrito de Piraúba, figura no município de Rio Pomba (ex-Pomba). Elevado à categoria de município com a denominação de Piraúba, pela Lei n°. 1039, de 12-12-1953, desmembrado de Rio Pomba. Sede no antigo distrito de Piraúba. Constituído di distrito sede.

Instalado em 01-01-1954. Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído do distrito sede. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007. Fonte: IBGE